Moteur à courant continu — plusieurs bobines
Un moteur à une seule bobine délivre son couple par à-coups et cale aux points morts. Ajouter des bobines autour de l'induit règle les deux problèmes, et faire tourner cette simulation à côté de la version à une bobine rend l'amélioration évidente sur le tracé du couple.
Comment utiliser cette simulation
- Changez le nombre de bobines sur l'induit
- Faites varier le courant et l'intensité du champ magnétique
- Ralentissez la rotation pour suivre la commutation
Ce qu’il faut observer
- L'ondulation du couple diminue nettement à chaque bobine ajoutée
- Le moteur n'a plus de point mort où il pourrait caler au démarrage
- Le couple moyen croît proportionnellement au nombre de bobines actives
La physique derrière
Le couple sur une bobine suit τ = BIAN·cos θ et tombe à zéro lorsque le plan de la bobine est perpendiculaire au champ. Avec plusieurs bobines calées à des angles différents, il y en a toujours une bien placée pour produire du couple, si bien que le total ne s'annule jamais. Le collecteur commute chaque bobine à son tour lorsqu'elle passe par sa position optimale.